Licenciada en Derecho por la Universidad de Salamanca (1975). Doctora por la Universidad Complutense de Madrid (1979). Catedrática de Derecho Internacional Público y Relaciones Internacionales en la Universidad de Salamanca (1986-2011). Posteriormente, en la Universidad Complutense de Madrid hasta 2023. En la USAL fue directora del Departamento de Derecho Público, así como del Centro de Documentación Europea.
Obtuvo una Cátedra Jean Monnet de Derecho Comunitario por la Comisión de las Comunidades Europeas, en 1991. Fue elegida “Mujer Europea del Año 1992 en España”, a propuesta del Movimiento europeo, la Asociación de Periodistas Europeos y las Oficinas del Parlamento Europeo y de la Comisión Europea. Más tarde, obtuvo en la Universidad de Salamanca el primer Centro de Excelencia que reconocía la Comisión Europea en España (1998).
Fue miembro del comité de siete personalidades (comité de sabios) para asesorar a la Comisión Europea durante la Conferencia Intergubernamental de 1996 para la reforma del Tratado de Maastricht. También representó a España (Facultades de Derecho) en el Comité de Formación de Magistrados y Profesiones Jurídicas de la UE.
Entre 2007 y 2011, fue vocal y secretaria de la Comisión Nacional Evaluadora de la Actividad Investigadora (CNEAI). Participó como vocal de la Comisión Española de Derecho Internacional Humanitario desde 2011 hasta su renuncia en 2023. Desde 2015 es miembro de la Comisión General de Codificación.
Miembro del Consejo Científico de diferentes instituciones, entre ellas, del Real Instituto Elcano de Estudios Internacionales y Estratégicos (2005-2020) y ahora de su Patronato (desde 2018) y de los Cursos de Derecho Internacional de Vitoria-Gasteiz.
De 1989 a 2007 fue codirectora y Directora de la Revista de Derecho Comunitario Europeo, editada por el Centro de Estudios Políticos y Constitucionales. También, desde 2003 a 2021, fue directora de la Revista General de Derecho Europeo. De 2015 a 2019 ejerció de Directora de la Revista Española de Derecho Internacional. Asimismo, es miembro del Consejo Asesor de la Revista Española de Derecho Internacional, del Spanish Yearbook of International Law y de la Columbia Journal of European Law (Nueva York).
Araceli Mangas ha mantenido una intensa actividad docente en países de América Latina. Es Doctora Honoris Causa por la Universidad Nacional de Córdoba, Argentina (2004), profesora honoraria de la Universidad de San Martín de Porres de Lima, Perú (2008) y profesora Invitada honoraria de la Universidad Externado de Colombia (1998).
Entre otros reconocimientos, recibió la Medalla de UNICEF, en 1996. Asimismo, fue miembro del Patronato de UNICEF-Comité Español (2005 a 2010).
Fue reconocida con el Premio de Castilla y León en Ciencias Sociales y Humanidades (2017); XXVII Premio Pelayo al Jurista de Reconocido Prestigio en 2021 y el Premio de Investigación Julián Marías de Humanidades de la Comunidad de Madrid en 2022. También es Doctora Honoris Causa por la Universidad Nebrija (2023).
Araceli Mangas es autora de varios libros y de más de un centenar de artículos en revistas especializadas de Derecho Internacional y Comunitario, así como en libros colectivos. Sus publicaciones se encuentran también en https://aracelimangasmartin.com/publicaciones-cientificas-recientes. También por temas: https://aracelimangasmartin.com/publicaciones-por-temas- y https://aracelimangasmartin.com/libros