Libros principales:
Teología y Medicina en la obra de Miguel Servet, Villanueva de Sijena, Instituto de Estudios Sijenenses Miguel Servet, 1981; 2ª ed., 2004.
Ética de la calidad de vida. Madrid, Fundación Santa María, 1984.
Voluntad de Verdad: Para leer a Zubiri, Barcelona, Editorial Labor,1986; 2ª ed., Madrid, Triacastela, 2007. Fundamentos de Bioética, Madrid, Eudema, 1989; trad. Italiana, Cinisello Balsamo, San Paolo, 1993; 2ª ed. Madrid, Triacastela, 2007; trad. Portuguesa, Coimbra, Gráfica de Coimbra 2, 2008.
Primum non nocere: El principio de no-maleficencia como fundamento de la ética médica, Madrid, Real Academia Nacional de Medicina, 1990.
Introducción a la Bioética. Bogotá, El Buho, 1991.
Procedimientos de decisión en ética clínica. Madrid, Eudema, 1991; 2ª ed. Madrid, Triacastela, 2007.
Ética y vida: Estudios de bioética. Vol. 1: Fundamentación de la bioética. Vol. 2: Bioética clínica. Vol. 3: Ética de los confines de la vida. Vol. 4: Profesión, investigación, justicia sanitaria. Bogotá, El Buho, 1998.
Como arqueros al blanco: Estudios de bioética: 1998-2002. Madrid, Triacastela, 2004. Trad. Portuguesa: Pensar a bioética: Metas e desafios. Sao Paulo, Ediçoes Loyola, 2010.
Medice, cura te ipsum: Sobre la salud física y mental de los profesionales sanitarios. Madrid, Real Academia Nacional de Medicina, 2004. Trad. Portuguesa: Medice, cura te ipsum: Sobre a Saúde Física e Mental dos Médicos. En: Diaulas Costa Ribeiro (Org.), A Relaçâo Médico-Paciente: Velhas barreiras, novas fronteiras. Sao Paulo: Centro Universitário Sao Paulo, 2010, pp. 13-108.
Introducción a la Medicina. Madrid, Hariadna, 2ª ed., 2009.
Voluntad de comprensión: La aventura intelectual de Pedro Laín Entralgo. Madrid, Triacastela, 2010.
La cuestión del valor. Madrid, Real Academia de Ciencias Morales y Políticas,2011.