La teoría comunicacional del derecho es una «Teoría del Derecho», es decir, una concepción global del derecho. Se concibe como una «filosofía jurídica para juristas», lo que quiere decir que presupone el conocimiento del derecho (aunque sea a grandes rasgos). Se denomina «comunicacional» porque concibe que en los ámbitos jurídicos tienen lugar distintos procesos de comunicación entre los partícipes, tales como los procesos que se dan en un contrato, en la elaboración de un testamento o en la aprobación de una ley. Todos estos procesos de comunicación desembocan en «textos», en «textos jurídicos». Ahora bien, el concepto de comunicación no comprende sólo la comunicaciones que se concretan en textos escritos, sino también otros fenómenos en los cuales, a pesar de que se manifiestan, por ejemplo, como actos o como situaciones, lo relevante en ellos es su significado jurídico. Como tales significados son susceptibles de ponerse por escrito, son «textualizables». A partir de estas ideas básicas la teoría comunicacional desarrolla el resto de sus planteamientos. Es una teoría de los textos jurídicos, es una teoría del lenguaje de los juristas, es una teoría lingüística del derecho (que combina hermenéutica y analítica), es una teoría retórica del derecho.